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中空旋转平台间歇传动设计

分类:常见问题 发布时间:2022-07-22 14:54:21 点击:
  一、弹性搭配连接
  
  可搭配各厂牌伺服或步进电机。
  
  输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构,并经动平衡分析,以确保输入转速下结合界面的同心度和平衡度及零背隙的动力传递。
  
  1)、可搭配100~750W伺服马达
  
  2)、工作物可直接锁固
  
  3)、旋转盘面可直接锁固工作物,提升工件装载之方便性
  
  4)、配线方便,此旋转平台为中空式设计,无论是配线或配管均方便
  
  5)、高精度,定位精度小于一分,重复定位精度可达±10sec
  
  6)、运转动作平稳,盘面运转平稳、顺畅、且定位快速
  
  7)、适用各种马达,中空旋转平台可采用各种厂牌之伺服 马达驱动
  
  TH62/ 可搭配100W伺服马达
  
  TH85/ 可搭配200~400W伺服马达
  
  TH130/ 可搭配400W伺服马达
  
  TH200 / 可搭配750W伺服马达
  
  二、高精度定位
  
  重复定位精度±10 sec
  
  无齿隙的高精度定位
  
  短时间内实现惯性负载的定位
  
  三、高刚性,两种轴承可选
  
  在轴向负荷较小的应用场合,可选用滚珠轴承。
  
  需同时承载径向及轴向负荷的场合,可选择高精密交叉滚珠轴承,此轴承体积小,结构紧凑,高刚性。
  
  旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈90度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的5倍以上。
  
  四、减少设计时间.缩短交期
  
  输出平台可直接安装设备的工作台或机械手臂。与使用皮带、皮带轮等机构零件时比较,可减少机构设计,零件调配、皮带张力调整等时间及成本节省设计时间,有助于缩短交期。
  
  五、便利性
  
  大口径的中空孔(贯穿)可利用在环绕复杂的配线配管上,可简化设备设计。
  
  六、大力矩,低侧隙
  
  减速机构采用螺旋齿轮设计,齿形啮合为一般正齿轮两倍以上,具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
  
  若旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩,减速比从1至600,输出力矩范围较大,能够满足各种力矩要求的场合。
  
  高输出、高刚性
  
  Standard Type的输出平台轴承使用径、轴向轴承,实现了高载重、高刚性。
  
  <输出>*大容许惯量  200N▪m
  
  <刚性>*大容许轴心方向载重  500N▪m
  
  型号越大容许惯量越大,相对于负载惯量的变形位移量就越小。
  
  高刚性
  
  在距离平台中央部160mm的位置有10kg的工作物时,管重为15.7 N▪m
  
  9.8kgxgm/s 2x0.16m=15.7 N▪m
  
  TH200的容许惯重为200N-m,在容许值以内。
  
  七、高精度加工
  
  旋转盘本体使用铝合金材质,经高精密CNC加工,及检测设备,确保各部之精密度。
  
  齿轮经渗碳热处理及齿轮研磨,精密度达DIN6级以内,齿面硬度达HRC58~60度。
  
  八、高效率
  
  效率在98%以上。
  
  九、防水防尘
  
  防护等级在IP65。完全防尘设计,能够避免全方向的喷水侵入。
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