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行星减速机断轴是怎么回事?

来源:多摩川精密技术(东莞)有限公司 发布日期:2019-08-19
客户在使用行星减速机的过程中,偶尔会遇到断轴或者行星减速机卡死不转的情况,今天为大家来聊聊行星减速机断轴或者卡死不转的解决方案
行星减速机断轴或者卡死一般有以下几种原因:
1、输出端过载过大,超过了行星减速机输出轴的正常承载范围,导致行星减速机出轴轴被扭断
2、输入端所搭配的电机超过了额定承载,造成大马拉小车的状况,使得行星减速机超过了额定扭矩,以至于轴断
3、设备出现撞机或者临时加速度超过了行星减速机的承载极限
4、行星减速机本身的材质、热处理出了问题(此种可能性是最多的,尤其目前市面上很多不良厂家,为了降低成本,输出轴用铸造,导致整个输出轴的强度密度很低)
行星减速机的断轴的原理及应对方案:
当驱动电机和伺服行星减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。 
如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,伺服行星减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。 
同样,伺服行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故伺服行星减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!
 
多摩川精密技术(东莞)有限公司,是一家专业生产高精度行星减速机的厂家,公司为了从源头上控制产品质量,斥巨资建立了专属的毛坯锻造厂及热处理工厂,并沿用日本先进的结构设计,依托世界顶级的加工设备,所生产的行星减速机被广泛的应用在工业自动化、智能装备、工业机器人、航空航天、国防军工等领域,TOMOGAWA的行星减速机的出力轴采用40铬钼钛钢,经过特殊的工艺锻打成型,并用奥地利爱协林热处理设备做热处理,使得整个行星减速机的输出轴硬度达到60-65HRC,整个行星减速机出力轴的内部密度更加均匀,强度更高、韧性更好,彻底解决了行星减速机断轴问题!

上图为多摩川精密技术(东莞)有限公司的检测人员在检测行星减速机输出轴的断面平行度。
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