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行星减速机搭配伺服电机应该注意哪些问题?

来源:多摩川精密技术(东莞)有限公司 发布日期:2019-08-20

在各类精密仪器的传动阶段,伺服电机搭配行星减速机的组合被广泛应用。多摩川精密技术是一家专业生产精密行星减速机的厂家。行星减速机被广泛用于CNC中心加工机,车床铣床以及各类包装机械,食品机械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特点。

那么,在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配行星减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?TOMOGAWA行星减速机的技术工程师给出以下参考:

四个维度两个原则给伺服电机搭配行星减速机。

两个原则:

原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机

原则二:同规格刚性越高的品质越好

四个维度:扭矩、速比、精度、规格

扭矩:行星减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比:行星减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。

精度:行星减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了,(TOMOGAWA行星减速机的回程间隙最低可以做到1arcmin),是国内为数不多可以做到高精度的行星减速机的厂家

规格:行星减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

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