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TOMOGAWA(友川)行星减速机在AGV行业的应用

来源:多摩川精密技术(东莞)有限公司 发布日期:2019-08-28

现代仓储和物流的发展有两个明显的特点,一是智能化,仓储和物流管理系统能够与电商系统或产线系统无缝对接,二是自动化,用相应的机器替代人,能够满足高效、精准和低成本的需求。

AGV(自动引导运输车)就是适应这种需求应运而生,快速成为智能仓储的刚需设备,并凭借良好的应用特性,也广泛地应用于汽车制造、家电产线、纺织生产、药品输送、造纸、烟草和电子制造等行业。

在电商蓬勃发展的推动下,快递分拣已成为快速发展的领域,不管是一份四分拣,还是交叉带分拣,都呈现出高速增长的态势,将人从长时间繁琐的分拣作业中解放出来,也降低了快递公司的运营成本。

AGV在仓储和物流行业的价值首先体现在替代人工。国内现在的用工成本已经超过东南亚及周边国家,而且存在用工荒的问题,加之仓储和物流行业工作强度大,工作时间长,用机器替代人成为迫切需求。另一个现实的需求是仓储和物流需要对接前端和后端,物品转移的同时需要完成数据的转移。如此种种因素,推动AGV在仓储和物流行业得到了快速导入和普遍应用。

AGV的运动控制结构主要有三种。第一种是普通的两轮差速结构,第二种是轮舵结构,第三种是电动车常用的轮毂结构。两轮差速结构主要通过对两个运动轴做速度差的方法实现转向;轮舵结构是AGV专用机械结构,机构上有专门的转向电机轴;轮毂结构的原理类似于差速结构,只是电机采用了轮毂电机。还有一种结构俗称“麦克纳姆轮”,AGV小车做成四轮全向移动的结构以适应特定应用场合。

AGV的电机驱动控制系统传统采用直流无刷电机+多摩川(友川)行星减速机,该方案成本低,但存在控制精度低和可靠性不足的问题,很难满足AGV越来越高的要求,直流无刷电机被低压直流伺服电机取代已成主流。另一种是低压直流伺服电机+多摩川(友川)行星减速机多摩川精密技术(友川行星减速机)针对AGV行业开发了特殊专用的TOMOGAWA行星减速机,该方案的优点:响应速度快,定位精度高,输出力矩大,精度保持持久,噪音更低,且TOMOGAWA行星减速机采用了日本进口的润滑油脂,终身免维护。
TOMOGAWA行星减速机TDR系列产品优点:
1、法兰盘输出,安装更方便,可搭配AGV驱动轮,使得整个装配更方便简洁。
2、TD系列行星减速机输出端采用双列圆锥滚子轴承,使得整个行星减速机的抗轴向、径向力、刚性达到极致。
3、斜齿轮结构,双支撑,一体式行星支架,使得整个行星减速机性能更稳定。
4、精度最低可以做到1弧分,使得整个AGV小车行走定位更精准
5、满滚针结构,日本进口轴承,加注日本进口油脂,使得整个行星减速机噪音达到前所未有的安静。
6、铝合金输入联结法兰,可减轻行星减速机整机的重量,模块化设计,可以轻松与世界上任意一点电机搭配安装。
7、TOMOGAWA行星减速机工作效率高达95%,使得伺服电机更节能,AGV小车续航能力更强。
8、螺旋伞齿轮结构,研磨级精度,90度直角安装,空间更紧凑,使得AGV小车可以做的更矮,中心更低,稳定性更高。

上图为多摩川精密技术(东莞)有限公司生产的TOMOGAWA行星减速机(友川行星减速机),TDR系列



 

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